緑豊かな丘に囲まれたオーランガバード洞窟は歴史家にとって重要な目的地の１つです。都市の北に位置し、3世紀に掘り出された、12窟からなる仏教石窟寺院群です。緑豊かな丘に覆われている洞窟に神秘的な雰囲気を感じるのは、ここの建築様式と石窟像にはっきりとしたタントラ仏教の影響があるためです。

これらの洞窟のほとんどは、寺院や住居です。専門家によると、第3と第7窟が最も魅力的であり、必見です。また、第1と第3窟は、大乗時代後期の洞窟です。フロア、柱の配置と細部の装飾についてはアジャンタ洞窟の第21と第24窟に似ています。第1〜5の洞窟は西部グループ、第6〜10の洞窟は東部グループで構成されています。

第4窟は仏教寺院で、サータヴァーハナ後期に発掘された唯一の仏教寺院です。この洞窟からは、素晴らしい街並みとビビカ・マクバラの壮大な景色を見ることができます。

第6窟には、女性の像が刻まれています。像は良い状態に保たれており、観光客にその時代における美しさに物語っております。洞窟には、仏像と女神ガネーシャの偶像もあります。第7窟には宝石で飾られた女性の彫刻がたくさんあり、その様式はタントラ仏教の影響が深かったことを示しています。

ジェームズ・バードは、1847年に彼の著書『歴史研究』でオーランガバード洞窟について最初に説明をした人です。後に、ジョン・ウィルソンとジェームズ・バージェスは重要な歴史的遺跡として洞窟を詳細に記述しました。