Город Мандава был основан раджпутами в 18 веке и некогда считался важным городом в Раджастхане. Форт Мандава, возведённый Ньюалом Сингхом в 18-19 столетиях, был крупным центром караванной торговли и помог развитию города.

Форт был создан для защиты процветающего торгового форпоста Мандава в регионе Шехавати.

Сегодня мало предназначение форта поменялось, он превращён в культурно-исторический отель и славится своими расписными арочными воротами, красивыми фресками, изысканной резьбой, изображениями Кришны и зеркалами. Он расположен посреди холмов Аравалли, примерно в 168 км от Джайпура.

Мандава также славится своими красивыми росписями на стенах купеческих домов (хавели), они даже являются своего рода брендом региона Шехавати, который считается крупнейшей в мире "художественной галереей" под открытым небом.