Visitar Alwar se siente como regresar en el tiempo. Con un fuerte inmenso, palacios y un santuario de vida salvaje que fue terreno de caza real en el pasado, la ciudad, ubicada en la sierra de Aravalli, se jacta de una miríada de gemas históricas de la época en que era uno de los reinos más viejos y ricos de Rajasthan.

La gigante Bala Qila, que se ve nada menos que como un enorme monumento, es la pieza central de la ciudad. El fuerte, con sus seis magníficos portones y una bella arquitectura, es un increíble punto para obtener vistas de la ciudad. Otra atracción es el santuario de Vida Salvaje de Sariska, que fue reserva de caza del pasado Maharaja. Albergando una considerable población de tigres, chital, nilgai, sambar, etc., El santuario también hospeda ruinas de fuertes y templos antiguos con tallas de estilo khajuraho.

Se puede encontrar una mención a Alwar en la épica Mahabharata, en la que se cree que este fue el lugar en que los hermanos Pandava pasaron una parte de su exilio. Se dice que Alwar formó parte de los territorios Matsya de Viratnagar en 1500 AC. Además, la región fue de principal importancia durante el período Mughal ya que sirvió como base para lanzar ataques a los reinos vecinos. Fue conquistada más adelante por el gobernante Jat de Bharatpur. Sin embargo, Pratap Singh de Machheri la anexó de los Jats en 1775 y estableció que era un estado aparte.