De pie en una tierra elevada, de cara a un lago antiguo, el Fuerte BaruaSagar es un punto de interés majestuoso a 20 km de las ciudades de Orchha y Jhansi, que yace en la ruta hacia Khajuraho. El fuerte marca el campo de batalla de la guerra que fue sostenida en 1744, entre los Marathas y los Bundelas. Se observa desde aquí el bello Baruasagar Tal (lago) que fue formado hace unos 260 años, cuando un terraplén fue erigido por el rey Udit Singh de Orchha. La estructura del terraplén es un ejemplo único de arquitectura e ingeniería. Del lado noreste del lago están las ruinas de dos templos Chandela construidos con granito. El fuerte se encuentra por el lago, una ubicación bastante pintoresca. No se debe olvidar llevar cámaras al visitar este escénico contexto.