पिछोला झील के गंगोरी घाट पर शानदार बागोर की हवेली मौजूद है। 18 वीं शताब्दी में मेवाड़ राज्य के तत्कालीन प्रधानमंत्री अमर चंद बडवा द्वारा निर्मित, बागोर की हवेली भारत के स्वतंत्र होने तक एक निजी संपत्ति थी। आज, आलीशान वास्तुकला के साथ यह हवेली, एक संग्रहालय है। एक विशाल आंगन, बालकनियां, झरोखे, मेहराब, कपोल और एक फव्वारे के साथ बागोर की हवेली मेवाड़ की समृद्ध विरासत का परिचायक है। लगभग 138 कमरों वाली इस हवेली के अंदरूनी हिस्सों को आकर्षक ग्लासवर्क और म्युरल्स से सजाया गया है, जिसमें शाही महिलाओं के कक्ष भी शामिल हैं, जो जटिल रंगीले ग्लास की खिड़कियों के लिए प्रसिद्ध हैं।

हवेली के विशाल दरवाज़ों से अंदर आने पर यह वास्तुकला के किसी चमत्कार के रूप में दिखाई देती है। इसमें एक आकर्षक आंगन है, जिसके केंद्र में डबल-लेयर्ड कमल के आकार का फव्वारा है। जैसे ही आप अंदर जाते हैं, दायीं ओर कमरों की एक श्रंखला है, जहां से पिछोला झील के शानदार दृश्य देखने को मिलते हैं। हवेली में तीन चौक हैं: कुआं चौक, नीम चौक और तुलसी चौक। तुलसी चौक परिवार की महिलाओं के लिए आरक्षित था। कांच महल (आईनों से बना मार्ग) और दर्री खाना परिवार के पुरुषों द्वारा उपयोग किए जाने वाले क्षेत्र थे। ईन सभी में दीवान-ए-खास सबसे बड़ा कक्ष था।

बागोर की हवेली में श्रृंगार कक्ष भी है, जो महिलाओं द्वारा इस्तेमाल किया जाने वाला एक ड्रेसिंग रूम था, जबकि संगीत सीखने और अभ्यास करने के लिए उनके द्वारा संगीत कक्ष(हॉल) का उपयोग किया जाता था।

बागोर की हवेली वाला यह संग्रहालय(म्युजियम) पांच हिस्सों में बटा है, जिनमें कठपुतली संग्रहालय, मुख्य हवेली, पगड़ी संग्रहालय, हथियार और गोला-बारूद संग्रहालय और शाही शादियों को दर्शाने वाला हिस्सा शामिल हैं। 

बागोर की हवेली का मुख्य आकर्षण धरोहर डांस शो है, जो शाम को आयोजित किया जाता है। यह एक घंटे का शो नीम चौक के आंगन में होता है और यहां राजस्थान के पारंपरिक नृत्य रूपों का प्रदर्शन किया जाता है।