समुद्र तल से 3,000 फीट की ऊंचाई पर स्थित, त्रिंगलवाड़ी किला सह्याद्री पहाड़ियों के  विशाल क्षेत्र से दिखता है। यह किला ट्रैकर्स और यात्रियों के बीच काफी लोकप्रिय है, जो इस भव्य, विशालकाय ढांचे तक पहुंचने के लिए चुनौतीपूर्ण मार्गों को पार करते हुए अपना रास्ता ढूंढते हैं। रास्ते में कई प्राचीन गुफाएं और मंदिर आते हैं जो पहेलीनुमा अन्वेषण स्थलों के बारे में जानने के लिए और उकसाते हैं। ट्रैक के शुरुआती 1 किमी में मैदानी क्षेत्रों से गुजरना और प्राचीन पांडव लेनि गुफाओं तक पहुंचने के लिए छोटे झरनों को पार करना पड़ता है। वहां पहुंचने पर, एक बाहरी बरामदा आपको एक इमारत में ले जाता है,  जिसमें बौद्ध भिक्षु रहा करते थे और जहां गर्भगृह था। बरामदे या विहार में भगवान बुद्ध की प्रतिमा भी है।आगे बढ़ने पर, आपको किले की तलहटी के पास सूखे जलाशय और एक बड़ी गुफा दिखाई देगी। यहां से थोड़ी दूर चलने पर भूमिगत जलाशय बने हुए हैं, जिनमें पीने योग्य पानी है।  इन जलाशयों के खंभों पर उकेरी गई खूबसूरत नक्काशी आपका ध्यान अवश्य ही अपनी ओर खींचेगी। किले के प्रवेश द्वार पर एक शिव मंदिर है, जहां से दक्षिण दिशा की तरफ,  तलगड़ और इगतपुरी का भव्य व अद्भुत दृश्य देखने को मिलता है। पूर्व में कालसुबाई अभयारण्य है और उत्तर में हरिहर और बासगढ़। पर्यटक किले से कुछ किलोमीटर दूर त्रिंगलवाड़ी झील के पास स्थित भगवान हनुमान मंदिर में प्रार्थना कर सकते हैं।