Die Saraswathi Mahal Bibliothek, ein bedeutender Teil des Thanjavur Palastes, ist eine Schatzkiste voller Wissen. Als eine der ältesten Bibliotheken in Asien gehört sie zu einer der wenigen mittelalterlichen Büchereien der Welt, die noch extrem seltene und unbezahlbare Sammlungen ausstellen. Hier werden fast 49 000 Werke aufbewahrt, darunter auch Manuskripte aus Palmenblättern aus dem dritten und vierten Jahrhundert vor Christus. Außerdem kann man wichtige Magazine in tamilischer, Sanskrit- oder südindischer Literatur durchkämmen. Hier finden sich Werke wie der Madras Almanach von 1807, Dr. Samuel Johnson’s Wörterbuch von 1784 oder eine illustrierte Bibel aus Amsterdam aus dem Jahre 1791. Die unerschöpfliche Sammlung an Kultur und Kulturerbe zieht sich auch durch das kleine Museum des Komplexes. Manuskripte, Bücher, Landkarten, Gemälde aller Kunstrichtungen, Kultur und Literatur finden sich hier. Die Bücherei wurde im 16. Jahrhundert von den Nayak Königen gegründet.