Das Albert Hall Museum (Zentralmuseum) mit seiner prächtigen indo-sarazenischen Architektur befindet sich im Ram Nivas Garden. Seinen Namen verdankt es dem Londoner Victoria und Albert Museum. Der Grundstein des Gebäudes wurde während des Besuchs des Prinzen von Wales, Albert Edward, 1876 in Jaipur gelegt, und der Bau wurde 1887 vom Architekten Samuel Swinton Jacob, dem damaligen Direktor von Jaipur PWD, abgeschlossen.

Die Gänge des Museums sind mit Wandmalereien geschmückt, die diverse Zivilisationen widerspiegeln. Heute beherbergt es eine Vielzahl von Holzhandwerken, Stein- und Metallskulpturen, Metallobjekte, Teppiche, Natursteine, Waffen sowie Artefakte aus Elfenbein. Es ist dort auch Kunst aus den Kunstschulen Kota, Bundi, Udaipur, Kishangarh und Jaipur ausgestellt.

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