Kans Qila soll der Palast des Dämonen Kansa sein, Onkel von Krishna mütterlicherseits. Das Bauwerk befindet sich am Ufer des Flusses Yamuna. Die Ruinen spiegeln die frühere Pracht des Palastes wider und man kann Spuren einer Mischung aus hinduistischen und muslimischen Baustilen erkennen, da das Bauwerk im Laufe der Jahrhunderte unter der Obhut diverser Herrscher stand. Nachdem sich mehrere Könige die Klinke in die Hand gaben, wurde der Palast schließlich im 16. Jahrhundert von Raja Man Singh aus Jaipur renoviert.

Ein Observatorium soll später von Maharaja Sawai Jai Singh (1699-1743) in den Gebäudekomplex eingefügt worden sein, aber davon ist heute nichts mehr zu sehen. Besonders reizvoll ist die alte Audienzhalle außerhalb des Forts mit ihren hochaufragenden roten Sandsteinsäulen. Das Fort wurde früher als Barriere gegen Überschwemmungen genutzt, da es sich am Nordufer des Flusses Yamuna befindet. Es ist an allen Tagen des Jahres für die Öffentlichkeit zugänglich, aber die ideale Zeit für einen Besuch ist von Oktober bis März, wenn es etwas kühler ist.