Barua Sagar wurde nach Barua Sagar Tal, einem See, der vor rund 260 Jahren von Orchha’s Raja Udit Singh errichtet worden ist, benannt. Der Ort befindet sich an der Straße, die nach Khajuraho führt. Rund 20 km von Jhansi entfernt, liegt ein Fort, das einen wunderschönen Blick auf den malerischen See und die umliegende Landschaft ermöglicht. Es wurde von Raja Udit Singh erbaut. Barua Sager ist der Ort, an dem der Kampf zwischen Peshwa-Truppen und Bundelas 1744 stattgefunden hat. Auch Joti Bhau, der ältere Bruder der Maharaja Madhuji Scindia, wurde an diesem Ort getötet. Der Baustil dieses Gebäudes ist einzigartig. In der Nähe des Sees befinden sich Ruinen zwei antiker Tempel, die aus Granit hergestellt sind. Diese wurden von den Herrschern der Chandela (9. bis 13. Jahrhundert) errichtet.