Connue du grand public comme la Ville des Lacs, la tranquille cité d'Udaipur n'est rien de moins que le joyau du royaume du Rajasthan. Avec des lacs chatoyants visibles de presque tous les toits de la ville, des palais dignes de contes de fées, des havelis à tous les coins de rue, des temples sacrés et d'étroites ruelles tissant leur toile au gré des marchés colorés aussi anciens que l’histoire de la ville, le charme d’Udaipur est inégalé. Fondée par le Maharaja Udai Singh II en l'an 1559, la ville servit de capitale au royaume Mewar après que l’empereur moghol Akbar n'assiégea l'ancien centre de pouvoir Mewar à Chittorgarh. Udaipur se voit fréquemment affublée du titre de "Venise de l’Est", un surnom évident lorsqu'on s'amuse à compter le nombre de lacs présents dans le seul bassin citadin (sept pour être précis) ! Nichée au beau milieu de la puissante chaîne d’Aravalli, entourée de forêts denses, de collines escarpées ainsi que de levers et de couchers de soleil à la magie palpable lorsqu'elle transforment ses sept lacs en piscines d’or, Udaipur est l’une des destinations "carte postale" du pays. Le colonel James Tod membre de la Compagnie des Indes orientales, qui était également un érudit, décrivit parfaitement la ville lorsqu'il la qualifia « d’endroit le plus romantique du sous-continent indien ».

Les visiteurs peuvent profiter sur place d'une plaisance tranquille sur le lac Pichola (le plus grand des lacs d’Udaipur), passer une journée à se perdre dans l’incroyable opulence du City Palace, visiter des temples millénaires joliment érodés par le temps long de l'histoire, faire des achats d’art et d'autres curiosités parmi les échoppes qui bordent les rues, profiter de la musique folklorique et des spectacles de danse Rajasthani, déguster une cuisine alléchante ou quitter la ville pour en découvrir les légendes cachées dans les collines boisées d’Aravalli ou les forts imprenables qui parsèment ses environs. Comment s'étonner alors qu'Udaipur soit l’une des destinations touristiques les plus populaires du pays.