La ville spirituelle d'Uraiyur est surtout connue pour le temple d'Azhagiya Manavala Perumal, dédié au Seigneur Vishnu. Ce temple aurait été construit par les Cholas médiévaux à la fin du VIIIe siècle avec la contribution des derniers Pandyas, des rois Vijayanagar et des Nayaks de Madurai. Un mur de granit englobe tous ses sanctuaires. Un grand nombre de fidèles visitent le temple à l'occasion du festival annuel de Serthi Sevai organisé pendant les mois de mars-avril. Aux environs du IIIe siècle avant J.-C., sous le règne de l'empereur Mauryan Ashoka, le bouddhisme était assez populaire dans la région environnant Uraiyur. La ville était autrefois la capitale des premiers dirigeants Chola et faisait partie des trois principaux royaumes de l'ancien pays de Tamoul. Les inscriptions et les édits rupestres d'Ashoka et des Satavahanas décrivent Uraiyur comme "la citadelle et le centre des Cholas".