Город Урайюр наиболее известен благодаря храму Азхагия Манавала Перумал, посвященному Вишну. Считается, что храм был построен средневековыми правителями Чола в конце VIII века нашей эры, а позднее его строили цари Пандья, Виджаянагары и Мадурай Наяки. Храм и его святыни окружены гранитной стеной. Множество верующих посещают храм для участия в ежегодном фестивале "Серфи Севаи", который проводится в марте-апреле. Примерно в III веке до н.э., когда правил маурийский император Ашока, в регионе Ураюра был довольно популярен буддизм. Когда-то город был столицей ранних правителей Чола, а также одним из трех главных царств древнего Тамила. Надписи и наскальные указы Ашоки и Сатаваханы описывают Урайюр как "цитадель и центр Чола".