تقع قلعة بالا قيلا الضخمة في سلسلة جبال أرافالي ، وهي ليست أقل من أي نصب تذكاري كبير. بُني الحصن في هذه المدينة على يد حسن خان مواتي حاكم راجبوت في موات في القرن الخامس عشر. توجد القلعة على ارتفاع 300 متر. وهيكل القلعة محصن بصورة قوية ويتميز بأعمدة رخامية تكملها شرفات مزخرفة. ويمكن تخيل حجم القلعة من الداخل من خلال بواباتها الست الكبرى وهي: بول ، وسوراج بول ، ولاكسمان بول ، وتشاند بول ، وكريشان بول وبوابة أنديري. ويتسلق السائحون اليوم للوصول إلى القلعة من أجل الاستمتاع برؤية شاملة لمدينة ألوار.

كانت قلعة بالا قيلا أو القلعة الشابة مركزاً للحكم خلال الفترة الذهبية من تاريخ المدينة، حيث تناقلت السلطة من خلالها عبر سلسلة من الأسرة الحاكمة مثل يادافاس و ماراثاس و كاشواها راجبوتس ممن بسطوا سلطانهم على هذه المنطقة. تم وضع أساس مدينة ألوار على يد أسرة كاشواهاس في عام 1775 بعد الاستيلاء على الحصن. وتعد هذه القلعة هي واحدة من القلاع القليلة التي بنيت في الولاية قبل فترة حكم المغول، وهي تعد بمثابة كنز تاريخي كبير. ويقال أن إمبراطور المغول بابور والإمبراطور أكبر أقاما في هذه القلعة في الماضي.

وفي الوقت الحاضر ، يوجد في القلعة محطة إرسال راديو ، ويمكن زيارة أجزاء قليلة فقط بناءً على إذن من رئيس الشرطة في مجمع سيتي بالاس.