在维萨卡帕特南的RK海滩上，坐落着印度最著名的潜艇之一，库拉号。退役后，库苏拉被改造成了一座潜艇博物馆。它是亚洲第一艘被改造成博物馆的潜艇，也是世界第二艘。博物馆里陈列着潜艇的各个部分，如声纳室、雷达室、控制室和各种战争武器。它通过各种人工制品、照片和手稿来追溯海洋演变的历史。参观者可以通过各种展览了解潜艇内的生活和艰苦。
库苏拉在印度人心中有着非常重要的意义，因为她是印度海军潜艇武器的基石。她在1971年印巴战争中发挥了关键作用。这艘潜艇还率先通过访问和向其他国家展示国旗来表达友好与和谐。库苏拉为国家服务了31年，几乎参加了所有类型的海军行动，行程73,500海里。它在2001年2月退役。该馆于2002年8月9日由时任安得拉邦首席部长的钱德拉巴布•奈杜先生揭幕，并于2002年8月24日向公众开放。
