这座雄伟的城市宫殿矗立在皮丘拉湖岸边，是乌代普尔和拉贾斯坦邦王室历史的伟大象征。城市宫殿是拉贾斯坦邦最大的宫殿，是每个来到乌代普尔的人必去的地方。宫殿的外立面长244米，高30.4米，有11座较小的宫殿。这座宫殿的建造始于1599年，由城市创始人玛哈拉纳·乌代·辛格二世(Maharana Udai Singh II)发起，并由他的继任者进行了扩建。今天，它看起来很统一，就像一个人的想法。它包括两家豪华的皇宫酒店，一所学校和广受欢迎的城市故宫博物院。

拥有华丽的塔楼、圆顶、拱形门廊和突出的阳台，这座城市宫殿是一个建筑奇迹，代表了拉贾斯坦邦、莫卧儿邦、欧洲和东方建筑风格的精致融合。它有一个迷宫般的庭院，亭台楼阁，走廊，房间和空中花园。这座富丽堂皇的宫殿四周筑有防御工事，是用花岗岩和大理石建成的。

雄伟的山脉、宏伟的堡垒和神奇的宫殿构成了皮库拉湖，这是一个梦想之地。看着清澈的蓝色床单被冉冉升起的太阳点燃，真是不可思议。看着灰绿色的群山在水面上投下长长的影子，夕阳西下，闪烁的星星荡漾在涟漪中，与周围餐馆和旅馆的灯光交织在一起，同样令人着迷。皮丘拉湖位于乌代布尔的中心，是城市中最古老和最大的湖泊之一。1362年由Pichhu Bajanara在Maharana Lakha统治期间建造，传说湖的美丽吸引了Maharana Udai Singh在岸边建造一座城市。这座城市建成后，玛哈拉纳·乌代·辛格二世(Maharana Udai Singh II)通过淹没皮胡里村(Picholi village)扩大了这座湖的规模，皮胡里村也因此得名。他还在湖边的巴迪波尔地区建造了一座石坝。今天，这个湖长4公里，宽3公里。

湖上有四个岛:湖宫所在的尼瓦斯; 曼迪尔，与宫殿同名; 莫汉·曼迪尔(Mohan Mandir)，国王将在那里享受一年一度的冈古尔节(Gangaur festival)庆典，以及阿尔西·维拉斯(Arsi Vilas)，一个小岛上有一座小宫殿和一个弹药库。传说它是由乌代浦尔的一位国王为了欣赏湖上的日落而建造的。它也有一个避难所，在那里可以看到各种各样的鸟类，如白鹭、鸬鹚、白骨顶、簇毛鸭、燕鸥和翠鸟。美丽的拱桥连接着湖岸的几个地方。这座雄伟的城市宫殿坐落在湖的东岸，在湖的南面，坐落着马查拉马格里(马查拉马格拉)或鱼山，埃克林加尔要塞的遗迹就坐落在马查拉马格里或鱼山。 在湖上划船是乌代普尔不可错过的经历之一。徜徉在宁静的湖面上，你会真切地体会到作家拉迪亚德·吉卜林(Rudyard Kipling)这句话的含义:“如果威尼斯人拥有皮丘拉湖，他可能会公正地说，‘看了它就死’!”

坐落在阿拉瓦利山脉的班斯达拉山丘上，俯瞰法特赫·萨加尔湖，这座白色的宫殿看上去就像一座童话般的城堡，在它的围墙内保留着国王和王后的记忆。这座19世纪的大理石宫殿是由迈瓦尔王朝的马哈拉纳•萨詹•辛格(Maharana Sajjan Singh)建造的，以国王的名字命名。萨吉扬·辛格(Sajjan Singh)英年早逝后，原本计划作为一个天文中心，后来变成了季风宫和皇家狩猎小屋。

它的建造是为了让皇室成员欣赏季风云，这是沙漠国家幸福的预兆，今天它笼罩在忧郁之中。然而，它提供了乌代浦尔及其周边乡村和湖泊的迷人景色，尤其是在日落时分。山脚下是占地5平方公里的Sajjan Garh野生动物保护区，在这里可以看到像花鹿、水鹿、野猪和蓝牛这样的野生动物。附近是吉岩萨加尔湖，也被称为巴迪湖。

站在Gangori Ghat的皮丘拉湖边，是令人惊叹的巴戈尔基哈维利。巴戈尔·基·哈维利(Bagore Ki Haveli)于18世纪由当时的梅瓦尔王国(Mewar kingdom)总理阿马尔·昌德·巴德瓦(Amar Chand Badwa)建造，在印度独立之前一直是私有财产。如今，这座建筑华丽的大厦是一座博物馆。巴戈尔·基·哈维利(Bagore ki Haveli)拥有各种各样的大庭院、阳台、哈罗卡(jharokhas)、拱门、圆顶和喷泉，反映了梅瓦尔丰富的遗产。Haveli有大约138个房间，内部装饰着迷人的玻璃制品和壁画，包括以复杂的彩色玻璃窗闻名的皇家贵妇的房间。

当你进入拥有里的大门时，你会看到建筑上的奇迹，你会被迎进一个迷人的庭院，庭院的中心是双层莲花喷泉。当你走进去的时候，右边的一排房间可以看到美丽的皮丘拉湖。haveli有三种杂烩:宽杂烩、印楝杂烩和图尔西杂烩，后者是专为家庭妇女准备的。Kanch Mahal(镜像通道)和Durrie Khana是仅供该家族男性使用的区域。迪万-埃卡斯是最大的密室。 奥尔•基•达利(ore ki Haveli)还有一间“shingar Kaksh”(shingar Kaksh)，一间女性使用的化妆间，而桑吉特•卡卡什(Sangeet Kaksh)则是她们学习音乐和练习音乐的场所。

位于Pichola湖的中心，空灵的湖宫就像一个海市蜃楼，在白色的梦幻中漂浮在湛蓝的湖面上。每一次日出日落，宫殿似乎都融化在波光粼粼的海水中。 这座白色大理石宫殿始建于1743年至1746年之间，坐落在占地四英亩的贾格尼瓦斯岛上，在马哈拉纳·贾格特·辛格二世(Maharana Jagat Singh II)的监督下，作为他的避暑宫殿。后来，它被贾格特·辛格的后代用作避暑胜地。如今，这里有一家五星级酒店。 这座宫殿面朝东方，向初升的太阳致敬。白色的圆顶似乎相互堆叠在一起，宫殿中点缀着色彩斑斓的壁画，色彩斑斓。一系列庭院与众多的柱子、露台、美丽的喷泉和布局良好的花园相映成趣。在晚上，当它被点燃的时候，它是一个一生的景象!