雄伟的山脉、宏伟的堡垒和神奇的宫殿构成了皮库拉湖，这是一个梦想之地。看着清澈的蓝色床单被冉冉升起的太阳点燃，真是不可思议。看着灰绿色的群山在水面上投下长长的影子，夕阳西下，闪烁的星星荡漾在涟漪中，与周围餐馆和旅馆的灯光交织在一起，同样令人着迷。皮丘拉湖位于乌代布尔的中心，是城市中最古老和最大的湖泊之一。1362年由Pichhu Bajanara在Maharana Lakha统治期间建造，传说湖的美丽吸引了Maharana Udai Singh在岸边建造一座城市。这座城市建成后，玛哈拉纳·乌代·辛格二世(Maharana Udai Singh II)通过淹没皮胡里村(Picholi village)扩大了这座湖的规模，皮胡里村也因此得名。他还在湖边的巴迪波尔地区建造了一座石坝。今天，这个湖长4公里，宽3公里。

湖上有四个岛:湖宫所在的尼瓦斯; 曼迪尔，与宫殿同名; 莫汉·曼迪尔(Mohan Mandir)，国王将在那里享受一年一度的冈古尔节(Gangaur festival)庆典，以及阿尔西·维拉斯(Arsi Vilas)，一个小岛上有一座小宫殿和一个弹药库。传说它是由乌代浦尔的一位国王为了欣赏湖上的日落而建造的。它也有一个避难所，在那里可以看到各种各样的鸟类，如白鹭、鸬鹚、白骨顶、簇毛鸭、燕鸥和翠鸟。美丽的拱桥连接着湖岸的几个地方。这座雄伟的城市宫殿坐落在湖的东岸，在湖的南面，坐落着马查拉马格里(马查拉马格拉)或鱼山，埃克林加尔要塞的遗迹就坐落在马查拉马格里或鱼山。 在湖上划船是乌代普尔不可错过的经历之一。徜徉在宁静的湖面上，你会真切地体会到作家拉迪亚德·吉卜林(Rudyard Kipling)这句话的含义:“如果威尼斯人拥有皮丘拉湖，他可能会公正地说，‘看了它就死’!”