Городской дворец, величественно возвышающийся на берегу озера Пичола, является символом царского прошлого Удайпура и Раджастана. Городской дворец, который является визитной карточкой города, - самый большой дворец Раджастана. Дворец, длина которого составляет 244 м, а высота 30,4 м, состоит из 11-ти меньших дворцов. Строительство дворца было организовано основателем города, Махарана Удаи Сингх II, в 1599 году. Закончено же оно было его преемниками. Несмотря на то, что дворец строился разными людьми, он выглядит, как детище одного создателя. Дворец состоит из двух роскошных отелей, школы и знаменитого музея.

Городской дворец с его изысканными башнями, куполами, арочными проёмами и подвесными балконами является чудом архитектуры, сочетающим в себе раджастанский, могольский, европейский и восточный архитектурные стили. Он состоит из лабиринта внутренних двориков, павильонов, террас, коридоров, комнат и висячих садов. Этот величественный дворец, окруженный крепостными стенами, построен из гранита и мрамора.

Озеро Пичола, расположенное в окружении величественных гор, грандиозных крепостей и волшебных дворцов, - это место, которое мечтают посетить многие. Ясно-голубое полотно, освещаемое лучами восходящего солнца, - невероятное зрелище. Не менее завораживающее зрелище создают и серо-зеленые горы, бросающие длинные тени на воду; садящееся солнце и мерцающие звезды, которые переплетаются с огнями здешних ресторанов и отелей. Расположенное в самом сердце Удайпура, озеро Пичола является одним из старейших и крупнейших озер города. Легенда гласит, что красота озера побудила Удаи Сингха построить на его берегах город, поэтому в 1362 году, во время правления Махарана Лакхи, здесь был основан город. Его основателем стал Пичху Баджанара. После завершения строительства Махарана Удаи Сингх II расширил пределы города, затопив деревню Пичоли, которая и дала название озеру. Он также соорудил каменную плотину в регионе Бадиполь. На сегодняшний день длина озера составляет 4 км, а ширина - 3 км.

На озере есть четыре островка: Джаг Нивас, на котором расположен Озёрный дворец; Джаг Мандир с одноименным дворцом; Мохан Мандир, откуда царь наслаждался ежегодными празднествами фестиваля Гангаур и Арси Вилас - крошечный островок, на котором когда-то был небольшой дворец и склад боеприпасов. Легенда гласит, что этот островок был сооружен одним из правителей Удайпура как место для созерцания закатов на озере. Также здесь есть заповедник, где обитает большое разнообразие птиц, как например: белые цапли, бакланы, лысухи, хохлатые чернети, крачки и зимородки. На озере есть красивые арочные мосты, которые соединяют его берега. Восточный берег озера украшает великолепный Городской дворец, а на южном берегу, на Рыбном холме (Маккла Магра), находятся руины крепости Эклинггарх.

Этот белоснежный дворец с видом на озеро Фатех Сагар, расположенный на вершине холма Бансдара, что на горном хребте Аравали, напоминает сказочный замок, хранящий в своих стенах воспоминания о царях и царицах прошлого. Этот мраморный дворец 19-го века был возведен представителем династии Мевар, Саджан Сингхом, и назван в честь правителя. Дворец муссонов изначально задумывался как астрономический центр, но после преждевременной смерти Саджан Сингха его превратили в дворец и царский охотничий домик.

Ныне этот предвестник счастья, построенный для того, чтобы царская семья могла наблюдать за муссонными облаками, уныло стоит в пустынном штате. Тем не менее из окон дворца открывается потрясающий вид на Удайпур, близлежащие деревушки и озера. Во время заката вид становится еще прекраснее. У подножия холма находится заповедник «Сайджан Гарх» площадью 5 кв. км, где обитают разнообразные дикие животные, среди которых аксисы, индийские замбары, дикие кабаны и нильгау. Неподалеку находится озеро Джиян Сагар, также известное как озеро Бади.

Особняк, стоящий на берегу озера Пичола, неподалеку от Гангори Гхат, носит название Багор Ки Хавели. До обретения Индией независимости этот особняк, построенный в XVIII веке тогдашним премьер-министром княжества Мевар, Амар Чанд Бадвой, находился в частной собственности.

Ныне этот особняк с показной архитектурой является музеем. Багор Ки Хавели, отражающий богатое наследие Мевара, скрывает за своими стенами множество огромных внутренних двориков, балконов, джарохов (нависающий балкон), арок, куполов и фонтанов. Особняк, насчитывающий около 138-ми комнат, декорирован очаровательными фресками и изделиями из стекла. Покои же царских дам славятся своими замысловатыми витражами.

Этот божественный Озёрный дворец, расположившийся в самом сердце озера Пичола, больше похож на мираж; виденье, плавающее в сверкающей синеве озера. Во время восходов и закатов солнца дворец словно растворяется в расплавленном золоте мерцающих вод.

Первоначально этот дворец, возведенный под руководством Джагат Сингх II на островке Джаг Нивас примерно в 1743 и 1746 гг, носил название Джаг Нивас. Сингх II построил его как собственную летнюю резиденцию. Позднее дворец превратили в летний курорт потомков Джагат Сингха. В настоящее же время здесь функционирует пятизвездочный отель.