Расположенный в Читурском районе в 15 км к западу от Тирупати, тысячелетняя крепость Чандрагири была построена в XI веке Ядавой Раясом. Они правили тут более трех столетий, однако, позднее сбежавшие из Хампи правители империи Виджаянагар основали здесь свою столицу. В 1646 году крепость была аннексирована голкондскими султанами и, в конце концов, присвоена королями Майсура. В конце XVIII века крепость была заброшена.

Архитектура крепости и ее стратегическое расположение поистине завораживает. Возможно, именно поэтому так много королей пытались присвоить ее на протяжении столетий. Крепость была построена на 180-метровой скале, а полуторакилометровые стены обеспечивают ей надежную защиту. Здесь также находятся Рани Махал (дворец королевы) и Раджа Махал (дворец короля). Сейчас в Раджа Махале находится музей с бронзовыми и каменными артефактами, моделями крепости, главным храмом и т.д. Прогуляйтесь по закоулкам бывшей крепости и посетите множество древних святынь. Одна из дорожек, известных как Шривари Метту, была частной дорогой королевской семьи.