Крепость Рок-Форт возвышается над городом Тиручирапалли и сложена из камней, возраст которых, как полагают, превышает миллиард лет. Гордо возвышаясь на 90-метровой высоте, крепость была построена династией Наяков, которые правили в XIV - XV веках. Это сооружение было построено с целью выдержать осаду и следить за приближением врагов. В крепость ведут 344 ступени, высеченные в скалах. Главными достопримечательностями являются три индуистских храма на территории крепости - храм Маникка Винаякар, храм Учи Пиллайяр и храм Тхайуманавар. Храм Маникка Винаякар посвящен богу Ганеше и расположен у основания холма, в то время как Храм Учи, построенный в VII веке, расположен на вершине холма и также посвящен богу Ганеше. Храм Тхайуманавар является самым большим из трех храмов и посвящен Шиве в образе лингама. Считается, что этот храм был построен в VI веке Махендрой Варман из династии Паллавов. Форт также известен как Пиллайяр Ковил, и во время фестиваля Читтирай, отмечаемого в апреле-мае в течение 15 дней, здесь собираются огромные толпы посетителей.

Другие достопримечательности Тиручирапалли