Стены этой крепости и цитадели для отражения вражеских нападений, протянувшиеся в горах на многие километры, словно завершили плотное оборонительное кольцо вокруг северной части Джайпура. Своим появлением форт обязан основателю Джайпура: именно по распоряжению Джай Сингха II в 1734 году построили эту крепость. Позже, в 1868 году она была расширена. Первоначально форт назвали Сударшангарх, но это имя не прижилось, в то время как нынешнее имя, обозначающее "обитель тигров", осталось на века. Существует легенда, что форт был назван в честь мёртвого принца Нахара Сингха, чей беспокойный дух всё время требовал, чтобы это крепость была названа в его честь. С крепостных стен форта открывается потрясающий вид на город, а когда ночью загораются огни, то Нахаргарх приобретает особую праздничность и красоту. В архитектуре прослеживается влияние индоевропейских стилей. Слева от входных ворот ("Тадигейт") находится храм, посвящённый богам правителей Джайпура. Внутри этого величественного форта есть ещё один храм, посвящённый принцу Ратору, Нахару Сингху Бхомия, и его тоже несомненно стоит посетить.

Благодаря расширению форта, в нём появился двухэтажный дворец Мадхавендра Бхаван, построенный Саваем Мадхо Сингхом (правителем Джайпура с 1750 по 1768 годы). Кстати, затем он подарил его своим девяти жёнам. Апартаменты короля и его жён соединяют признаки индийской архитектуры с европейским оформлением помещений, например, тут есть прямоугольные створки и туалеты в европейском стиле. Фрески и витражи этого старинного дворца хранят дух того времени, когда по зданию и вокруг него ходили махараджи. Примечательно, что женская половина построена таким образом, чтобы король мог посетить любую из своих жён без ведома других. Имена всех девяти королев были выгравированы на дверях апартаментов.