ティルヴァランガドゥの主要な寺院は、シヴァ神に捧げられたヴァダラニーシュワルとして知られており、タミル・ナードゥ州275のシヴァ派遺跡の１つです。また、5つの壮大な宇宙ダンスホール(パンチャ・サバイ)の１つでもあります。このダンスホールは、ラトナサバイとして知られています。伝説によると、ナタラジが宇宙ダンスを行っていたとき、彼のアンクレットが地上に落ちて5つに分かれました。そのうちの1つがティルバランガドゥとなりました。実際、ダンスの神ナタラジの銅像が発掘され、現在はチェンナイ政府博物館の美術部門に保存されています。
多くの人々には、寺院が12世紀にチョーラ朝によって建てられたと信じてられていますが、碑文は5世紀を示しています。地元の人々は、バダラニエシュワールに入る前に、まずその後ろにあるカリ寺院で祈る必要があると言います。
