उदयपुर से 22 किमी दूर एकलिंग मंदिर राजस्थान के सबसे प्रसिद्ध तीर्थ स्थलों में से एक है। एकलिंग को मेवाड़ की रियासत का प्रधान देवता माना जाता है। भगवान शिव का यह मंदिर 734 ईस्वी में बनाया गया था और इसमें कई बार मरम्मत और बदलाव किए गए हैं। मंदिर में काले संगमरमर से बनी भगवान शिव की चार मुख वाली मूर्ति है। यह मूर्ति 50 फीट ऊंची है और देवी पार्वती और उनके दो पुत्रों, भगवान गणेश और भगवान कार्तिकेय की मूर्तियों से घिरी है। मुख्य मंदिर में विशाल चांदी के दरवाज़े हैं, जो दोनों पुत्रों को उनके पिता की रक्षा करते दिखाते हैं। शिवरात्रि के त्यौहार के महान उत्सव पर मंदिर की यात्रा करना एक अनोखा अनुभव होता है।

गुजरात-राजस्थानी सीमा पर अरावली पहाड़ियों में स्थित अरासुरी अंबाजी माता मंदिर हिंदू भक्तों के बीच काफी लोकप्रिय है। उदयपुर से लगभग 170 किमी की दूरी पर यह एक बहुत पूजनीय तीर्थ स्थल है। इस मंदिर में देवी अम्बा की कोई मूर्ति नहीं है, लेकिन अंदर दीवार में एक छोटी सी गुफा है, जिसमें एक सोने की परत चढ़ा हुआ पवित्र शक्ति वीर श्री यंत्र रखा हुआ है। इसे सजाया और पूजा जाता है। मंदिर के गर्भ में 103 फीट ऊपर की ओर सुवर्ण कलश शिखर (शिखर) है जो संगमरमर के टुकड़े को तराश कर बनाया गया है, जिसे विशेष रूप से अरासुर पहाड़ी पर खानों से लाया गया था। मंदिर की चोटी पर तीन टन से भी अधिक वज़न वाला सोने का कलश है जो पवित्र ध्वज को धारण करता है।

सिटी पैलेस से 150 मीटर दूर स्थित, जगदीश मंदिर इंडो आर्यन शैली की वास्तुकला से बना है और इसका नाम महाराणा जगत सिंह के नाम पर रखा गया है, जिन्होंने वर्ष 1628 से 53 के बीच शासन किया। उदयपुर में सबसे बड़े मंदिर के रूप में ख्यातिप्राप्त भगवान विष्णु का यह तीन मंजिला मंदिर नक्काशीदार खंभों, सजी हुई छतों और चित्रों से भरी दीवारों से सुसज्जित है। मुख्य मंदिर में चार भुजाओं वाले भगवान विष्णु की मूर्ति है, जो केवल एक काले पत्थर को काट कर बनाई गई है। यह मुख्य मूर्ति भगवान गणेश, सूर्य देव, देवी शक्ति और भगवान शिव की चार छोटी मूर्तियों से घिरी है। मंदिर की पहली और दूसरी मंजिल में 50-50 जटिल नक्काशीदार खंभे हैं। मुख्य मंदिर लगभग 80 फीट ऊंचा है और इसका शिखर उदयपुर के आकाश की शोभा लगता है। नर्तकियों, हाथियों, घुड़सवारों और संगीतकारों की मूर्तियों से सजाया गया यह मंदिर कला का एक शानदार नमूना है।

संगमरमर के हाथियों का एक जोड़ा मंदिर में पर्यटकों का स्वागत करता है और यहां एक पत्थर की पटिया है, जिसमें जगत सिंह के बारे में लिखा है। 32 चरणों वाली एक सीढ़ी मुख्य मंदिर तक जाती है, जहां भगवान विष्णु की सवारी माने जाने वाले गरुड़ की एक पीतल की मूर्ति है।

उदयपुर से चार घंटे की दूरी पर 1444 में बना भगवान विष्णु का भव्य और प्राचीन चारभुजा (चार हाथों वाला) मंदिर है।

राजसमंद जिले के गरभोर गांव में बने हुए इस मंदिर की दीवारों पर भागवत कथाओं को दर्शाती हुई तस्वीरें बनी हैं। यहां पर शीशे के काम का एक बढ़िया नमूना देखने को मिलता है और इसे चूने के मोर्टार और संगमरमर से बनाया गया है। मंदिर के दर्शन करना एक शांतिपूर्ण अनुभव है और उदयपुर की यात्रा के दौरान यहां ज़रूर जाना चाहिए।

बनास नदी के तट पर नाथद्वारा का पवित्र शहर स्थित है, जो भगवान कृष्ण के एक बहुत पूजनीय मंदिर के लिए प्रसिद्ध है। उदयपुर से लगभग 48 किमी दूर स्थित इस शहर का नाम दो शब्दों से लिया गया है: 'नाथ' जिसका अर्थ है भगवान और 'द्वार' का अर्थ है दरवाजा़। 17वीं शताब्दी का यह मंदिर भगवान श्रीनाथजी (भगवान कृष्ण का एक अवतार) को समर्पित है, जिसे जटिल नक्काशीदार संरचनाओं के साथ एक सुंदर परिसर में बनाया गया है। भगवान की मूर्ति को एक काले पत्थर से काटकर बनाया गया है और भगवान श्रीनाथजी (यह शब्द कृष्ण के लिए तब प्रयोग किया जाता है जब उन्होंने गोवर्धन पहाड़ को उठाया था) को अपना बायां हाथ उठाए और दाहिने हाथ से मुट्ठी बनाए दिखाया गया है। मंदिर की गौशाला (गाय का शेड) 500 से अधिक गायों का घर है और होली, जन्माष्टमी और अन्नकूट के त्योहार यहां बहुत धूमधाम से मनाये जाते हैं। नाथद्वारा अपने पिच्छवी चित्रों के लिए भी प्रसिद्ध है, जो कपड़े पर भगवान कृष्ण के रंगीन चित्र होते हैं। यह मुंह में पानी ला देने वाली मिठाइयों के लिए भी काफी लोकप्रिय है।