गुलाब बाग या सज्जन निवास गार्डन राजस्थान का सबसे बड़ा गार्डन है, जिसे वर्ष 1850 में राजा सज्जन सिंह ने बनवाया था। इस बगीचे में ऑर्किड और गुलाब की क्यारियां हैं जो पूरे लॉन में फैली हैं। इसमें तेंदुए, पक्षियों और चिंकारा जैसे जानवरों वाले एक छोटे चिड़ियाघर के साथ बच्चों के लिए एक टॉय ट्रेन भी है। गार्डन में सरस्वती भवन नाम का एक पुस्तकालय भी है, जिसे मेवाड़ के शासक राजा फतेह सिंह(1884-1930) ने बनवाया था। इसमें इतिहास, पुरातत्व और अन्य विषयों से संबंधित किताबें शामिल हैं, जो मध्य-काल के शुरुआती दौर की हैं। गार्डन में विक्टोरिया हॉल म्यूजियम है, जिसमें प्राचीन वस्तुओं, म्यूराल्स, शाही घराने का सामान और अन्य दिलचस्प वस्तुओं का संग्रह है। 100 एकड़ में फैला ये गार्डन उदयपुर की सबसे आकर्षक जगहों में से है, जिसे पर्यटकों को ज़रूर देखना चाहिए।