यह चित्रोपम अभ्यारण्य प्रकृति में विचरण करने वाले किसी पर्यटक के लिए किसी सौगात से कम नहीं। खूबसूरत पश्चिमी घाटों के आर-पार लहरदार पहाड़ी भूभाग में फैला यह अभ्यारण्य अनेक जीव-जंतुओं का घर है, जैसे कि छरहरे लजीले-वानर, सिंह की पूँछ वाला वानर, सांबर, चीतल, आलसी भालू (स्लोथ बीयर), गौर और अन्यों के अलावा जंगली सुअर। कोडाचदरी की पहाड़ियाँ अभ्यारण्य के सबसे ऊँचे स्थल हैं और मुकाम्बिका का मंदिर इसी कोडाचदरी के शिखर पर स्थित है। इस अभ्यारण्य का नाम इसी नाम की एक देवी के नाम पर रखा गया है।