मंदाकिनी नदी के उद्गम स्थल के पास स्थित यह आश्रम चित्रकूट की पहाड़ियों में बसा है, चारों ओर से हरे भरे स्थानों से घिरा हुआ है, यहाँ पर्याप्त खुला स्थान है और यह इसे ध्यान और परावर्तन के लिए आदर्श स्थल बनाता है। ऐसा माना जाता है कि ऋषि अत्रि ने अपनी पत्नी अनुसूया के साथ यहाँ ध्यान किया था। इसका स्थान के पवित्र रास्ते और आंगन में शांति का वातावरण बना रहता है, भक्त बिना परेशान हुए शांत वातावरण का आनंद ले सकते हैं और प्रार्थना कर सकते हैं।

आश्रम के अंदर रथ पर सवार भगवान कृष्ण की एक बड़ी प्रतिमा है, जिसके पीछे अर्जुन बैठे हुए हैं। आप आगे बढ़ते हैं तो सुंदर कलाकृतियों के साथ और भी मूर्तियां देख सकते हैं जो पवित्र दर्शन के लिए रखी गई हैं ।

किंवदंती है कि अपने निर्वासन के दौरान भगवान राम और देवी सीता इस आश्रम में भक्त सती अनुसूया से मिलने आए थे, जिन्होंने सतीत्व के बारे में सीता को ज्ञान दिया था।

वाल्मीकि द्वारा लिखी गई एक अन्य कथा में कहा गया है कि एक बार 10 साल तक चित्रकूट में बारिश नहीं हुई थी और इसके लोग गंभीर अकाल से पीड़ित थे, उनके पास खाने या पीने के लिए कुछ भी नहीं बचा था। यह सती अनुसूइया की भक्ति ही थी जिसने मंदाकिनी को पृथ्वी पर ला दिया, इस शहर को फिर से जल से भर दिया और वनस्पतियों और जीवों को एक बार फिर पनपने का अवसर दिया।