औरंगाबाद से लगभग 107 किमी दूर, 32 बौद्ध गुफाओं के लिए प्रसिद्ध अजंता गुफाएं हैं। जिसे यूनेस्को वर्ल्ड हैरिटेज साइट का ख़िताब भी मिला है। पत्थरों को काट-काट कर बनाई गई अजंता की गुफाएं या तो चैत्य (तीर्थ) और प्रार्थना कक्ष हैं, या विहार (मठ) या आवासीय कोशिकाएं हैं।गुफाएं 9 और 10 चैत्य हैं, जिनमें अनेक चित्रकारियों के अवशेष है जो भारत की ज्ञात प्राचीनतम चित्रकारियों में हैं। गुफाएं 19, 26 और 29 महायान काल के चैत्य हैं, और बाकी सभी गुफाएं विहार हैं। अजंता, कुषाण काल के गांधार और मथुरा कला प्रणाली, गुप्त काल के सारनाथ कला प्रणाली, और उत्तर सातवाहन और इक्ष्वाकु काल के अमरावती कला प्रणाली को प्रदर्शित करता है।अजंता चित्रकला में भगवान बुद्ध के जीवन, जिसमें उनके पिछले सांसारिक अनुभव भी सम्मिलित हैं, और जातक कथाओं को दिखाया गया है। गुफाओं को काल अनुक्रम से दो चरणों में बांटा गया है, पूर्व बौद्ध गुफाएं (ईसा पूर्व दूसरी शताब्दी से पहली ईस्वी शताब्दी तक) और महायान गुफाएं (5वीं ईस्वी शताब्दी)।चूंकि अजंता दक्षिणापथ के प्राचीन व्यापार मार्ग पर है, इसलिए शुरुआती दौर में अजंता को ज्यादातर व्यापारियों द्वारा ही वित्त पोषित किया जाता था। दूसरे चरण में इसे प्रश्रय वाकाटकों से मिला। इन दाताओं की कहानियां पर चित्रकारियां बनाई गई हैं। भगवान बुद्ध, बोधिसत्व की अवदान कथाओं और जातक कथाओं पर बनाए गए भित्ति चित्र, और महायान पर आधारित विपुल सूत्र पर बनाये गये पटचित्र बहुत ही रोचक हैं। आश्रमों का संचालन 8 वीं ईस्वी शताब्दी तक होता रहा और फिर यह खो गया और ईस्वी 1819 तक इन्हें भुला दिया गया था।.