Créé en 1961, le musée du maharaja Fateh Singh est situé dans l'enceinte du palais de Lakshmi Vilas. Il a été construit à l'intérieur de ce qui était autrefois l'école de Motibaug, construite pour le maharaja Sayajirao Gaekwad III en 1875. Construit dans le style architectural indo-sarrasin, le musée expose une collection d'objets personnels de la famille royale Gaekwad. On y trouve également des expositions de peintures royales et de trésors artistiques. Outre une collection de portraits de l'artiste de renom Raja Ravi Varma, dont des portraits de la famille royale, le musée abrite également des œuvres de Raphaël, de Rembrandt, de Murillo et du Titien. Un train miniature pleinement opérationnel a sa place de choix dans le musée. Le prince Ranjitsinh Gaekwad l'avait reçu comme cadeau le jour de son cinquième anniversaire. L'exposition des couvre-chefs est également intéressante, on y trouve notamment le couvre-chef coloré du maharaja Ranjitsinh Gaekwad. Le musée expose également des collections exclusives de marbre provenant notamment de l'Europe, du Japon et de la Chine. L'artiste italien Fellicci a particulièrement été honoré par le musée. En effet, ses œuvres non seulement ornent les murs, mais décorent aussi le paysage bien entretenu du jardin Sayaji ou de Kamati Baug.