Jantar Mantar a été construit entre 1725 et 1730 après J.-C. par Sawai Raja Jai Singh, souverain de l'Ambre, pour aider les astrologues et les érudits hindous dans leurs études et leurs recherches et plus particulièrement leur travail de rassemblement des tables astronomiques et de prédiction des mouvements du soleil, de la lune et des planètes. Il s'agit de l'un des cinq observatoires ayant été construits en Inde au XVIIIe siècle par le raja. Les quatre autres se trouvent à Delhi, à Mathura, à Jaipur et à Varanasi. Les instruments d'origine qui y ont été installés avec l'aide du Raja Jai Singh comprennent un cadran solaire, un Nadi Valay Yantra, un instrument de transits, un Digyansa Yantra et un Shanku Yantra. Des plaques et des tableaux d'affichage placé un peu partout partagent des informations en hindi et en anglais sur le fonctionnement de plusieurs de ces instruments. Également nommé Ved Shala, le bâtiment abrite des instruments maçonniques, encore utilisés dans les recherches. Véritable merveille architecturale, l'observatoire est un lieu incontournable, ne manquez pas de le visiter.