Parmi les plus anciennes structures de Mangaluru et dédiée à Notre-Dame des Miracles, l'église Milagres a été créée en 1600. D'une aura tranquille, l'église est dotée d'une architecture élégante et arbore un charme du vieux monde. Elle a été construite au XVIIe par l'évêque Thomas de Castro de Goa sur un terrain qui aurait été offert par la Keladi Chennama, la reine de Bednore. Les touristes peuvent visiter cette église unique et y méditer dans son environnement paisible ou encore admirer le superbe autel monolithique en marbre orné d'une peinture de Sainte Augustine et de Sainte Monica. Les lieux abritent également une statue de Notre-Dame, ainsi que six superbes statues des apôtres, placées sur un piédestal. Celles-ci ressemblent aux statues qui se trouvent à la Basilique Saint-Pierre de Rome.

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