Situé à proximité du célèbre temple de Meenakshi Amman, ce palais majestueux est un superbe mélange de styles islamique et dravidien. Conçu par un architecte italien et autrefois résidence du roi, le palais était quatre fois plus grand que ce qui en reste aujourd'hui. Reconnu pour la beauté de ses stucs, notamment sur ses arcs et ses coupoles, il est un plaisir pour les yeux des visiteurs. Il est magnifiquement décoré tant à l'intérieur qu'à l'extérieur. Une autre de ses caractéristiques notables est le pavillon céleste en brique et en mortier construit sans poutre ni chevron. Le palais est composé d'environ 248 piliers, ce qui donne une idée de sa taille impressionnante. La partie principale du palais est divisée en deux parties : Rangavilasa et Swargavilasa. Ces parties abritent elles-mêmes une variété de sections, dont la résidence royale, le sanctuaire, les appartements, le théâtre, l'étang, le jardin, l'armurerie et le kiosque à musique royal.

Le complexe abrite également un musée qui expose un aperçu de l'histoire, de l'art et de l'architecture de la région. Les touristes peuvent également assister à un spectacle de son et lumière organisé dans le palais. Nommé monument national juste après l'accession des Indiens à l'indépendance, le palais a été construit en 1636 par le souverain de Madurai, Tirumalai Nayak, et est considéré comme le monument le plus illustre construit grâce à son mécénat