En la playa RK de Visakhapatnam, se encuentra uno de los submarinos más famosos de la India, NS Kursura. Después de su desmantelamiento, Kursura se convirtió en un museo submarino. Fue el primer submarino en Asia convertido en museo y el segundo en el mundo. Dentro del museo, se han exhibido varias partes del submarino como la sala de sonar, la sala de radar, la sala de control y varias armas de guerra. Traza la historia de la evolución marítima a través de diversos artefactos, fotografías y documentos. Los visitantes pueden así presenciar la vida y sus dificultades dentro de un submarino a través de varias salas.Kursura tiene mucha importancia en los corazones de los indios, ya que fue la piedra angular de la fundación del brazo submarino naval indio. Ella jugó un papel fundamental en la guerra de Indo-Pak de 1971. El submarino también fue pionero en extender la buena voluntad y la armonía a través de visitas y misiones de exhibición de banderas en otros países. Kursura sirvió a la nación durante 31 años gloriosos y atravesó 73.500 millas náuticas participando en casi todas las operaciones navales. Fue dado de baja en febrero de 2001. El museo fue inaugurado por Chandrababu Naidu, entonces Primer Ministro de Andhra Pradesh, el 9 de agosto de 2002 y abierto al público el 24 de agosto de 2002.