Una de las más antiguas estructuras en Mangaluru, la iglesia Milagres fue instalada en 1600, y está dedicada a Nuestra Señora de los Milagros. Exudando una vibra tranquila, la iglesia se jacta de exquisita arquitectura y un encanto de viejo mundo. Fue construida por el Obispo Tomás de Castro de Goa y se cree que la reina Bednore, Keladi Chennama, dio la tierra para construir la iglesia en el siglo XVII. Los turistas pueden visitar esta iglesia única y meditar en su pacífico ambiente o admirar el bello altar de mármol que tiene una notable pintura de St Augustine y St Mónica. También contiene la estatua de Nuestra Señora. Otros sorprendentes detalles son las seis estatuas de apóstoles que están montadas en pedestales. Estas sostienen un parecido con las estatuas en la Basílica de San Pedro, en Roma.

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