Escondida en el corazón de Madhya Pradesh, la ciudad real de Gwalior se sostiene en majestuoso esplendor con un fuerte hermoso en la colina y el resplandeciente Palacio de Jai Vilas. Con un esparcimiento de estructuras patrimoniales, Gwalior es también la puerta al corazón salvaje de la India, en el que hay escondidos muchos bosques densos y reservas de tigre. Interesantemente, la historia de Gwalior se basa en una leyenda. Se dice que, en el siglo VIII, un jefe local, Suraj Sen, se enfermó y estuvo en condición crítica hasta que un ermitaño, Gwalipa, lo curó. En retorno, como gesto de gratitud, Suraj Sen construyó una ciudad y la llamó como el santo.

Famosa por su gran fuerte situado de forma dramática sobre una colina, y que fue descrito por el emperador Mughal Babur como "la perla entre las fortalezas de la India", la ciudad de Gwalior es también conocida por su incomparable reputación en música clásica india.

Gwalior sostienen una incomparable reputación en sangeet, y ha retenido tradiciones indias y la riqueza de la música intactas por años. La Gwalior Gharana es una de las más viejas tradiciones y la única con la que la mayoría de los músicos clásicos indios pueden trazar el origen de su estilo. Músicos legendarios como Tansen y Baiju Bawara pertenecieron a Gwalior.

Gwalior ha sido el centro de poder de un número de dinastías como Kachchhapaghatas, Tomars, Mughals, Marathas y Scindias. La ciudad ha presenciado numerosas guerras, entre las cuales, la más famosa es la batalla feroz que tuvo lugar entre británicos e indios bajo el liderazgo de Tatya Tope y Rani Lakshmi Bai, la reina de Jhansi, que fue martirizada aquí. Leyendas de Tatya Tope y Lakshmi Bai continúan en el folclore de la región.