Etwa 110 km von Udaipur entfernt in den Ausläufern des Aravalligebirges liegt das hügelige Naturparadies Dungarpur. Bekannt für den lokalen grünen Marmor ist Dungarpur ein ungezähmter Landstrich entlang der fruchtbaren Ebenen der hier durchfließenden Flüsse Mahi und Som, wo es vor Flora und Fauna nur so wimmelt. Die Stadt verdankt ihren Namen dem hiesigen Bhil-Häuptling Dungariya und wurde 1258 von Rawal Veer Singh, dem ältesten Sohn von Karan Singh, dem Herrscher von Mewar, gegründet.

Die wichtigste Sehenswürdigkeit hier ist der Udai-Bilas-Palast aus dem 19. Jahrhundert. Mit seiner atemberaubenden Mischung aus Mogul- und Rajput-Architektur wurde das heutige Hotel aus dem grünen Granit der Region errichtet und verfügt über viele geschnitzte Balkone, Bögen und Fenster.

Die andere wichtige Sehenswürdigkeit hier ist das Juna Mahal, ein imposanter siebenstöckiger Bau aus gelbem Stein aus dem 13. Jahrhundert. Der Palast ist mit Fresken, Wandmalereien, grünen Steinen der Region und mit Spiegeln geschmückt. Das Archäologische Regierungsmuseum von Dungarpur ist ebenfalls weithin bekannt und präsentiert Statuen diverser Gottheiten, Steininschriften, Münzen und Gemälde aus dem 6. Jahrhundert. Es ist seit 1959 in Betrieb und verfügt über eine Sammlung von Gebrauchsartikeln, die in der Region Vagad ausgegraben wurden. Abgesehen davon ist hier auch der Gaib-Sagar-See mit seinem Palast eine beliebte Attraktion.