Beheimatet im prächtigen Thanjavur Palast, stellt die Kunstgallerie exotische Sammlungen von Bronzeikonen aus. Die Galerie wurde in drei Teile unterteilt: Pooja Mahal, Indira Mandir und Rama Chowdam Halle. Ausgestellt werden feine Glasmalereien von Thanjavur mit Blattgold, Perlen und anderen Schmuckstücken, die von Königshäusern gespendet wurden. Die Steinskulpturen, Bronzeikonen und Kunstwerke sind ein unbezahlbarer Teil von Thanjavurs Kultur und Geschichte. Ein Großteil der Exponate repräsentiert Hindu Götter, Göttinnen und Szenen aus der Mythologie. Die Sammlung der Galerie ist eine Hommage an die goldene Ära von Thanjavurs Königshäusern. Die Kunst stammen größtenteils aus der Chola Zeit vom neunten bis zum dreizehnten Jahrhundert und der Nayak Zeit vom 17. bis zum 18. Jahrhundert. Einige Skulpturen entsammen auch der Pallava Zeit (275 bis 895).