Das Dorf Khimsar liegt eingebettet inmitten der Sanddünen der Thar-Wüste. Von hier aus kann man eine Jeepsafari zum Antilopen-Reservat unternehmen oder mit einem Kamel durch die urwüchsige Wüstenlandschaft reiten. Die beliebteste Attraktion ist das Khimsar Fort, das im 18. Jahrhundert erbaut wurde. Touristen können einen Erkundungsspaziergang durch die breiten Korridore der Festungen genießen, vorbei an zerfurchten Korridoren, die an die wechselhafte Vergangenheit Khimsars erinnern. Die Festungen beherbergten einst ein kleines Königreich in seinen Räumlichkeiten, das vom Herrscher des Hauses Jodhpur gegründet wurde. Der Bau der Festungen soll 1523 begonnen haben, die königliche Familie lebte hier aber erst, als die Damenunterkünfte im 18. Jahrhundert erbaut wurden. Derzeit ist das Khimsar Fort die offizielle Heimat der 18., 19. und 20. Generation der Khimsar Thakurs.

Die ideale Reisezeit ist eigentlich zu Beginn und Ende der Wintersaison, wenn die Temperaturen optimal sind. Khimsar liegt auf halber Strecke zwischen Jodhpur (98 km) und Bikaner (154 km) und ist von beiden Städten aus leicht zu erreichen.

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