Die malerische Stadt Udaipur liegt am südlichen Rand von Tripura, etwa 50 km von Agartala entfernt und ist für ihren Tempel bekannt. Genau wie die gleichnamige Stadt im Wüstenstaat Rajasthan beherbergt Udaipur viele wunderschöne Seen, darunter Mahadev Dighi, Dhani Sagar, Amar Sagar, usw. Die Stadtlandschaft wird vom Fluss Gomati durchzogen. Die beliebteste Sehenswürdigkeit ist hier der Tripura Sundari Tempel, der der vorherrschenden Gottheit der Stadt, der Göttin Tripura Sundari gewidmet ist. Erbaut 1501, ist es zugleich einer der Shaktipeeths-Andachtsschreine, auf denen die abgetrennten Teile der Göttin Shakti fielen. Nach der Huldigung am Tempel können Touristen den beschaulichen Kalyan Sagar besuchen, einen großen See, der neben dem Tempel liegt. Der Bhu-Vaneshwari-Tempel, der der Göttin Bhuvaneshwari gewidmet ist, und eine öffentliche Bibliothek namens Nazrul Granthagar sind ebenfalls beliebte Orte.