إن الممارسة العقلية والروحية لليوغا جزءًا من ثقافة الهند منذ عصور قديمة، ولتعزيز فوائد هذا النشاط في جميع أنحاء العالم، اقترح رئيس الوزراء الهندي ناريندرا مودي فكرة اليوم الدولي لليوغا، خلال خطابه في الجمعية العامة للأمم المتحدة عام 2014، وفيما بعد قُدم مشروع قرار حول هذا الموضوع، والذي حصل على موافقة 177 دولة، وبهذا أعلنت الأمم المتحدة 21 يونيو اليوم الدولي لليوغا (IDY). 

في هذا اليوم، يتحد الناس من جميع مشارب الحياة، عبر العالم، لممارسة أساناس اليوغا (أي الوضعيات)، وفي الهند يشارك في ممارسة هذا النشاط الجميع بدءًا من أفراد الجيش الموجودين في مناطق البلاد النائية والمسؤولين الحكوميين، بمن فيهم رؤساء وزراء الولايات، والوزراء ورؤساء الأجنحة المختلفة للحكومة الهندية، إلى مشاهير عالم التسلية والرياضة والجمهور العام.