تعتبر كنيسة ميلاجريس واحدة من أقدم المباني في مانجالورو ، وتم إنشاءها في عام 1600 ، وهي مكرسة لسيدة المعجزات. تتميز الكنيسة بأجواء هادئة ، وتتميز بالهندسة المعمارية الرائعة وسحر العالم القديم. تم بناؤها من قبل الأسقف توماس دي كاسترو من غوا ويعتقد أن ملكة بدنور ، كيلادي شيناما ، أعطت الأرض لبناء الكنيسة في القرن السابع عشر. يمكن للسياح زيارة هذه الكنيسة الفريدة والتأمل في أجواء هادئة أو الاستمتاع بمذبح الرخام الجميل المتجانس الذي يحتوي على لوحة مميزة من للقديس أوغسطين وسانت مونيكا. يضم تمثال السيدة العذراء أيضًا. ومن اللافت للنظر ايضا هي ستة تماثيل للرسل التي بنيت على الركائز. هذه تشبه التماثيل في كنيسة القديس بطرس ، روما.