يرتبط هذا المتحف بمتحف غاندي حيث يجذب المتحف الحكومي عدد كبير من الزائرين فهو يتميز بالمعروضات النادرة التي تصور التراث الثقافي والتاريخي والديني لمدينة مادوراي. و يعرض التحف والسيراميك الصيني ومخطوطات أوراق النخيل والتماثيل البرونزية وجرة رماد الموتي.يضم المتحف القسم الأكثر إثارة والذي يعرض القطع الأثرية من مختلف أعمال التنقيب. وقسم آخر يعرض نماذج من العصر الحجري القديم وأدوات من الصخور والعصر الحجري الحديث والتي تعطي لمحة جذابة عن التاريخ وتجل زيارة المتحف متعة لعاشقي الفن والتاريخ. وقد تأسس هذه المتحف في عام 1981 خلال مؤتمر التاميل العالمي الخامس ويتناول المتحف علم الآثار وعلم الانسان وعلم الحيوان والمعادن والنباتات والجيولوجيا.ويقع المتحف في نفس المكان الذي يقع فيه متحف غاندي ويعرف المتحف الحكومة باسم تاماكوم بونجالو بين السكان المحليين ويقال إنه تم بناؤه من قبل الملكة ناياك من مملكة راني مانجمال (1689-1704).